Анотація: Проаналізовано технічні можливості радіомодуля NRF24L01+ в управлінні безпілотними літальними апаратами. Розроблено та реалізовано схеми передавальної та приймальної частини блоків дистанційного керування малогабаритними БПЛА.
Ключові слова: радіомодуль, авіамоделювання, дальність дії, управління, бездротовий звязок.
Сучасна авіамодельна індустрія пропонує широкі можливості для вдосконалення авіамоделей завдяки передовим технологіям, таким як радіокеровані системи. Одним з технічних рішень у цьому контексті є радіомодуль NRF24L01+, який використовується для бездротового управління авіамоделями та джойстиками з використанням Arduino.
Технічні можливості NRF24L01+ забезпечують дальність дії управління до 1500 м, яка раніше була неможливою. Передавач та приймач працюють на частоті 2,4 ГГц з використанням спеціальної антенної системи, що підвищує ефективність бездротового зв'язку між авіамоделлю та пультом керування.
Однією з головних переваг використання радіомодуля NRF24L01+ є можливість віддаленого управління авіамоделлю за допомогою Arduino, що уможливлює налаштування та керування різними характеристиками польоту, такими як швидкість, кут атаки, і позиціонування в просторі. Джойстики, підключені до контролера, надають можливість легко та точно керувати авіамоделлю в режимі реального часу.
Структурна схема передавача наведена на рис. 1, схема приймача — на рис. 2.
Рис. 1. Передавач
Приймач також використовує мікроконтролер Arduino NANO для обробки сигналів, отриманих від передавача через радіомодуль NRF24L01.
Це дозволяє приймачу розпізнавати команди і керувати актуаторами, такими як серводвигуни, для управління рухом авіамоделі.
Система бездротового зв'язку через радіозв'язок NRF24L01 надає зручний та надійний спосіб керування авіамоделлю на відстані, дозволяючи користувачеві використовувати аналогові джойстики для точного управління рухом моделі. Такий пульт керування є ефективним і технологічним рішенням для дистанційного керування авіамоделями.
У пульті керування Arduino NANO відповідає за обробку команд користувача, які генеруються через джойстики, та передачу цих команд до авіамоделі через радіомодуль NRF24L01. Система живлення забезпечує сталу напругу для живлення мікроконтролера та радіомодуля.
Додатково є можливість обладнання моделі різноманітними датчиками для збору телеметричних даних та надсилання їх до контролера дистанційного управління. Приклад проекта на основі ардуіно наведено за посиланням номер [7].
Рис. 2. Приймач
Крім управління та зв'язку, радіомодуль NRF24L01+ також уможливлює реалізацію інтелектуальних функцій в авіамоделях, таких як автоматична стабілізація польоту, точна навігація та безпека. Таким чином, моделі можуть стати більш функціональними та безпечними.
Список літератури
1. https://vkmodule.com.ua/Converter/ConverterRFTTL_ua.html.
2. https://bitkit.com.ua/shho-take-arduino.
3. https://cloud.itstep.org/blog_3/arduino-c-programming-language-simple-about-complex.
4. https://modelistam.com.ua/kak-sobrati-radioupravlyaemyi-samolet-a-190/
5. https://dou.ua/lenta/articles/dou-hobby-aeromodelling/
6. https://srituhobby.com/what-is-the-nrf24l01-module-and-how-it-works-with-arduino/
7. https://www.robo.house/uk/samorobnij-litak-z-pidtrimkoyu-arduino/
|
Голосування 
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License
Знайшли помилку? Виділіть помилковий текст мишкою і натисніть Ctrl + Enter